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本文是有（STM32F105系列http://www.y-ec.com）整理转自作者：weiqing0707 注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。 阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数 我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，flash时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24mhz时，取latency=0；24—48mhz时，取latency=1；48~72mhz时，取latency=2。所有程序中必须的 用法：flash_setlatency(flash_latency_2); 位置：rcc初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启flash预读缓冲功能，加速flash的读取。所有程序中必须的 用法：flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable); 位置：rcc初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，ewram需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法： #ifdefdebug debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、 阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法： voidnvic_configuration(void) { nvic_inittypedef nvic_initstructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef vect_tab_ram//如果c/c++ compilerpreprocessordefined symbols中的定义了vect_tab_ram（见程序库更改内容的表格） nvic_setvectortable(nvic_vecttab_ram,0x0);//则在ram调试 #else //如果没有定义vect_tab_ram nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash,0x0);//则在flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2); //设置nvic优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，nvic_prioritygroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //nvic_initstructure.nvic_irqchannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库 //nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0; //抢占优先级 //nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0; //响应优先级 //nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;//启动此通道的中断 //nvic_init(&nvic_initstructure); //中断初始化 } 5、 （STM32F107系列） 阅读rcc：单片机时钟管理。 我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。 基础应用1：时钟的初始化函数过程—— 用法：void rcc_configuration(void) //时钟初始化函数 { errorstatus hsestartupstatus; //等待时钟的稳定 rcc_deinit(); //时钟管理重置 rcc_hseconfig(rcc_hse_on); //打开外部晶振 hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup(); //等待外部晶振就绪 if(hsestartupstatus==success) { flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable); //flash读取缓冲，加速 flash_setlatency(flash_latency_2); //flash操作的延时 rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1); //ahb使用系统时钟 rcc_pclk2config(rcc_hclk_div2); //apb2（高速）为hclk的一半 rcc_pclk1config(rcc_hclk_div2); //apb1（低速）为hclk的一半 //注：ahb主要负责外部存储器时钟。pb2负责ad，i/o，高级tim，串口1。apb1负责da，usb，spi，i2c，can，串口2345，普通tim。 rcc_pllconfig(rcc_pllsource_hse_div1,rcc_pllmul_9);//pllclk=8mhz*9=72mhrcc_pllcmd(enable); //启动pll while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy)==reset){} //等待pll启动 rcc_sysclkconfig(rcc_sysclksource_pllclk);//将pll设置为系统时钟源 while(rcc_getsysclksource()!=0x08){} //等待系统时钟源的启动 } //rcc_ahbperiphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|,enable); //启动ahp设备 //rcc_apb2periphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|, enable);//启动abp2设备 //rcc_apb1periphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|,enable); //启动abp1设备 } 6、阅读exti：外部设备中断函数 我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。exti0～exti15连接到管脚，exti线16连接到pvd（vdd监视），exti线17连接到rtc（闹钟），exti线18连接到usb（唤醒）。 基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。 用法：voidexti_configuration(void) { exti_inittypedef exti_initstructure; //外部设备中断恢复默认参数 exti_initstructure.exti_line=通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道，一共19个。 exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt; //产生中断 exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling; //上升下降沿都触发 exti_initstructure.exti_linecmd=enable; //启动中断的接收 exti_init(&exti_initstructure); //外部设备中断启动 } 7、阅读dma：通过总线而越过cpu读取外设数据 我的理解——通过dma应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响cpu进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。 8、阅读systic：系统定时器 我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。 基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。 用法： staticvu32 timingdelay; //全局变量声明 void systick_config(void) //systick初始化函数 { systick_countercmd(systick_counter_disable); //停止系统定时器 systick_itconfig(disable);//停止systick中断 systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8); //systick使用hclk作为时钟源，频率值除以8。 systick_setreload(9000); //重置时间1毫秒（以72mhz为基础计算） systick_itconfig(enable); //开启systic中断 } voiddelay(u32ntime) //延迟一毫秒的函数 { systick_countercmd(systick_counter_enable); //systic开始计时 timingdelay=ntime; //计时长度赋值给递减变量 while(timingdelay!=0);//检测是否计时完成 systick_countercmd(systick_counter_disable); //关闭计数器 systick_countercmd(systick_counter_clear); //清除计数值 } voidtimingdelay_decrement(void) //递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。 { if(timingdelay!=0x00)//检测计数变量是否达到0 {timingdelay--;//计数变量递减 } } 注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替： voiddelay(vu32ncount) //简单延时函数 { for(;ncount!=0;ncount--); //循环变量递减计数 } 当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环： voiddelay(vu32ncount) //简单的长时间延时函数 {inti;//声明内部递减变量 for(;ncount!=0;ncount--) //递减变量计数 {for(i=0;i=100) //每100个systic周期喂狗 { iwdg_reloadcounter();//重启计数器（喂狗） tic_iwdg=0; //变量清零 } 本文由（STM32F102系列http://www.y-ec.com ）整理">[转]stm32整理作者：weiqing0707 |
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