[讨论] Hex文件格式CRC校验 SPI_CRCPolynomial库函数的SPI初始化中有 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 我的疑惑是,当我使用STM32控制nRF24L01时,虽然STM32的SPI有CRC校验功能,但是nRF24L01的SPI并没有CRC校验功能啊,怎么可以实现通信的呢? 数据手册上说,发送完数据后发送CRC;接收数据时接收完数据比较接收的CRC和接收时计算的CRC是否相同。问题是RF IC 并没有发送CRC啊? 请大家指点! -----------------------------------------------------------数据手册中关于CRC的说明---------------------------------------------------------------------- 22.3.6 CRC计算 CRC校验仅用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。 通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器 中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。 注意: 该SPI接口提供了两种CRC计算方法,取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式:8位数据帧采 用CR8;16位数据帧采样CRC16-CCITT。 CRC计算是通过设置SPI_CR1寄存器中的CRCEN位启用的。设置CRCEN位时同时复位CRC寄 存器(SPI_RXCRCR和SPI_TXCRCR)。当设置了SPI_CR1的CRCNEXT位,SPI_TXCRCR的内 容将在当前字节发送之后发出。 注意: 在传输SPI_TXCRCR的内容时,如果在移位寄存器中收到的数值与SPI_RXCRCR的内容不匹 配,则SPI_SR寄存器的CRCERR标志位被置1。如果在TX缓冲器中还有数据,CRC的数值仅在 数据字节传输结束后传送。在传输CRC期间,CRC计算器关闭,寄存器的数值保持不变。 注意: 请参考产品说明书,以确认有此功能(不是所有型号都有此功能)。 SPI通信可以通过以下步骤使用CRC: ● 设置CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI和MSTR的值; ● 在SPI_CRCPR寄存器输入多项式; ● 通过设置SPI_CR1寄存器CRCEN位使能CRC计算,该操作也会清除寄存器SPI_RXCRCR 和SPI_TXCRC; ● 设置SPI_CR1寄存器的SPE位启动SPI功能; ● 启动通信并且维持通信,直到只剩最后一个字节或者半字; ● 当把最后一个字节或半字写进发送缓冲器,设置SPI_CR1的CRCNext位,指示硬件在最后 一个数据字节发送完成后,发送CRC。在发送CRC期间,CRC计算停止; ● 当最后一个字节或半字被发送后,SPI发送CRC,CRCNext位被清除。同样,接收到的 CRC和SPI_RXCRCR值进行比较,如果比较不相配,SPI_SR上的CRCERR标志被置位, 当设置了SPI_CR2寄存器的ERRIE时,则产生中断。 注意: 当SPI时钟频率较高时,用户在发送CRC时必须小心。因为在CRC传输期间,使用CPU的时间 应尽可能少。为了避免在接收最后的数据和CRC时出错,在发送CRC过程中应禁止函数调用。 当SPI时钟频率较高时,建议采用DMA模式以避免SPI速度性能的降低。 当STM32F10xxx配置为从模式并且使用了NSS硬件模式,NSS管脚应该在数据传输和CRC传输 期间保持为低。 没有启用啊。启用是另一个地方配置。即使配置了SPI_CRCPolynomial,spi模块没有拿来使用还是没关系的。 应该还要用SPI_TransmitCRC和SPI_CalculateCRC函数来启用发送crc功能吧 |
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