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【探索发现STM32 F3系列】自动找平+电机控制的转台

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peter001 提问时间:2012-12-11 23:38 /
(1)、从F1、F2到F4系列,对这些系列的产品认知看法,以及在个人的产品应用中,产生的不同系列间的功能对比。
我是最先接触STM32F103这个芯片的,个人觉得F1适合价格敏感的应用,它的功能已经很强大,基本满足各种控制类需求,F2没有接触过,F4主要是计算功能强大,适合大运算符合的使用场合,例如含有谱分析计算,数字滤波的场合,结合他自身的外设,可以大大简化外围电路。
(2)、对STM32 F3新产品的认知和看法
F3增加了很多外设,最有特色的是ΔΣ ADC 和 硬件内存校验,ΔΣ ADC抗干扰能力很强,非常适合用于家电类,精密测试类产品的开发,硬件内存校验可以保证开发的产品有很高的容错抗干扰性,适合家电类,个人便携设备的应用。当然F3集成的大量外设,可以大幅减少外围器件,缩小电路尺寸,复杂应用中性价比非常高。
(3)、对STM32 F3系列的新品提出切实的问题和建议
F3的价格相对F1偏高,应加大推广力度,从网站下载的资料基本没有中文译本,这不利于器件的快速上手。由于内核电压较低,在高密度大脉冲电流环境下的抗干扰能力需要实测,也希望厂家能给出一些解决方案或实验数据。
(4)、基于对STM32F3探索套件的认识和掌握,提出对套件板卡的学习或项目使用计划。
我希望使用开发套件学习F3的同时,学习一下板载的磁场传感器和加速度传感器,设计一个可以自动找水平的转台控制系统,电机采用stm32F3芯片定时器PWM控制,码盘反馈采用内部TIM自动编码计数,这样该转台可以用于车载,船舶上的应用。
(5)、附件分项:在官方给定的资料、例程之外,还可以探索出STM32F3系列的哪些新功能、应用?
在学习阶段还是以官方提供的例程为主,希望网站可以尽快推出中文的参考手册,或者针对F3新增的特色外设给出一些中文参考资料,以加速学习进程。也希望可以增加一些数字PID调节的功能资料,因为器件的外设已经非常丰富了,而PID调节被广泛应用与各种控制,所以增加这部分的功能可以大大提高研发速度。
收藏 评论0 发布时间:2012-12-11 23:38

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