stm32系列有一个非常好的共性，就是兼容性非常好，代码、引脚只需做很小修改甚至不做修改。从F1到F2、F4沿着一条资源逐步增多、功能逐渐加强的路，f1到f2从72mz到120mz是个跳跃，f4更是到了168、内核换成了m4增加了FPU、I2S也能跑全双工了。st32的1、2、4的路线主要是速度、性能的提升（这些上去了，一些新功能如I2S就自然能支持了），这次f3发布，可以看出一个不同以往的思路，就是正在从拼性能转向拼具体的应用支持度。话说这样对做产品设计是很好的支持，也有利于降低设计成本和器件成本、减少pcb面积，但是集成到什么程度合适，就要到市场上看最后产品的综合性价比了。就现在一些消费类产品的趋势来说陀螺仪、罗盘的普及程度很高了，所以看f3是不错的选择。
我申请f3的目的一是要看一下带fpu的m4核的性能、二是要实验一下f3上MEMS的用法，话说这2特性再加高精度实时时钟，基本可以做导弹了不过导弹太危险了，还是做一个尺子吧，量距离高度外加记时，配个lcd就可以用来看f3的性能了了，f3能否做到很精确呢？
未知妥否，劳请版主批准为盼