【探索发现STM32 F3系列】————基于STM32 F3系列的飞行控制模块设计 最开始的是通过51单片机入门的,但51有很多的局限性。 以后逐渐接触到stm32f103,当时也是做飞行器控制模块使用。 从新操起飞行器的控制,这次打算用的是stm32f3系列。 (1)、从F1、F2到F4系列,对这些系列的产品认知看法,以及在个人的产品应用中,产生的不同系列间的功能对比。 F1系列到F4系列,性能能使不断增强的, F3系列具有高效的DSO,FPU能力设计可以高速处理大量数据,可以用来需要运动控制环节的高速处理。 (2)、对STM32 F3新产品的认知和看法(客观公正,进行负面抨击者将被删除申请并取消活动资格) 性价比很高,Cortex_m4内核,集成度很高,特别是集成了DSP,FPU功能。F3与F1引脚相互兼容。对于F1用户过渡到F3很是方便。 (3)、对STM32 F3系列的新品提出切实的问题和建议。 刚好是 飞行器的控制,觉得如果STM32F3discovery能够与捷联惯导系统的结合,结合F3的DSP,FPU的功能,能够对项目得到很好的支持。 (4)、基于对STM32F3探索套件的认识和掌握,提出对套件板卡的学习或项目使用计划。 利用多传感器与F3的结合,利用其强大的数据处理功能,软件方面如卡尔曼滤波的处理,结合上机位的可以实现对飞行器的远程控制。 (5)、附件分项:在官方给定的资料、例程之外,还可以探索出STM32F3系列的哪些新功能、应用? stm32f3的discovery学习STM32F3机功能,还集成了陀螺仪,电子罗盘等功能,可以做姿态监测、定位。 |
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