收到板子，迫不及待的打开后，映入眼帘的是那8个状似“八卦”的led，感觉应该是跟方位有关的。

上电测试后，8个led灯随着自己手势的晃动，迅速的闪耀着迷人的光芒。

细看板子上的资源，3轴数字输出陀螺仪L3GD20、三轴数字输出的加速传感器和磁传感器模块LSM303DLHC，这些专为飞控订制的传感器一个都不少，为评估飞控应用程序的反应速度及效率大开方便之门。有了这块板，在评测飞控程序，既不用自己搭建最小环境，也省去了自己打板之苦，由此，可以看到，stm为飞控及类似应用环境所下的苦工。

一个疑问是，板上没有外部晶振，要是高速应用，内部晶振会不会不能满足要求。

我最关心的还是dsp的效率到底如何，如果能大幅度提高数学运算效率的话，就超值了。

由于自己的程序还没搞完，无法实地测试，限定的日期4月17马上要到了，就此先占个坑，待程序完成后再逐步完善这个日志。
 

不错，继续！