当在一个通道上需要互补输出时，预装载位有OCxM、CCxE和CCxNE。在发生COM换相事件时，这些预装载位被传送到影子寄存器位。这样你就可以预先设置好下一步骤配置，并在同一个时刻同时修更改所有通道的配置。COM可以通过设置TIMx_EGR寄存器的COM位由软件产生，或在TRGI上升沿由硬件产生。
          红色这句话就不大理解了，做BLDC的时候不是要等霍尔信号变化了就使能相应的通道输出吗？
         可是我理解这句话的意思是霍尔为100的时候 是配置110的动作而100是在上一个霍尔中断里就已经配置好等到100的时候就硬件就按我们上一时刻配置的通道帮我们使能了
        大侠快点出现吧！谢谢了！