《嵌入式实时操作系统μC/OS-III》
" m, S1 f* a  M3 y1 A' [  c作        者：拉伯罗斯(美)  编 著，宫辉等译；
: b6 P6 B1 b# W. N出 版 社：北京航空航天大学出版社
出版时间：2012-11
 
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: R; l! {1 w" R: }' d内容简介
7 ]6 M" K+ `# HμC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸多应用领域得到了广泛的认可。
3 S) C, C# j: r! XJean J.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS-II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更为方便。本书描述的源代码以及原文电子书可从Micri#m公司的官方网站上免费下载。
7 Y; ]& C' R3 X7 |. n" G3 I《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》可用作高等院校嵌人式实时系统课程或工程师培训的教材，特别是那些以ARM Cottex、PowerPC、MIPS等高端CPU为实验平台的教学课程；也可供嵌入式应用开发人员研究与应用。
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8 @3 w! S; ]" n  F2 x目录
+ s! a! A$ r+ U# Q 
第1章  概述
1.1  前后台系统
1.2  实时内核
0 H, C$ ~8 w1 j, q9 W1.3  RTOS(实时操作系统)
/ o' y% o+ i: h( J1.4  μC／OS-III
6 u$ Q3 }2 m- D3 E, O1.5  μC／OS、μC／OS-II、μC／OS-III特性比较
1.6  关于本书
1.7  μC／Probe调试软件工具
% J. m) i8 \& C2 G* l1.8  本书的常用约定
+ [( N9 ^, J7 ?* \1.9  各章内容
第2章  目录与文件
第3章  初识μC／OS-III
& j0 z) F2 b6 \( w! Y第4章  临界段代码
第5章  任务管理
第6章  任务就绪表
第7章  任务调查
第8章  任务切换
0 A& y& u/ j6 N9 g0 K9 o第9章  中断管理
7 w' d4 @& K: S  ?5 O* y( n6 r: i第10章  任务挂起表
第11章  时间管理
0 }$ w% f6 Q7 y4 q第12章  定时器管理
第13章  资源管理
" N/ H- F3 R) H! v$ m第14章  任务同步
第15章  消息传递
2 r# X( ]. w3 _; v( V/ W# ?第16章  同时等待多个内核对象
第17章  存储管理
第18章  移植μC／OS-III
第19章  程序运行时的各类统计信息
附录
 
 
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/ p: V5 K9 ^' `  I& @, p" C还是研究其他Free的吧，原理都一样。

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