初学UCOS有以下疑惑，求解，谢谢！
如下程序：
void my_task1(void *p_arg)
{
  (void)p_arg;                
  while (1)
  {
    10ms_task();
    OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10);
  }
}
现在我的意图是每10ms实时执行一次该“10ms_task()”函数，但有个疑惑。
这里OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10)函数是挂起当前任务延时10ms后再次回到该任务。那么这个延时的10ms是否包括前面 10ms_task()函数所运行的时间？
如果不包括，那么如果我在10ms_task()函数中运行了1ms，此时不是相当于每11ms运行一次 10ms_task()函数了么？这样就达不到每10ms实时运行该函数的意图。是否有方法实现每10ms实时执行一次该函数？
请各位大侠指点，谢谢！