请问步进电机驱动器在驱动步进电机时，如果采用细分模式，那么电机里面的绕组的正弦波电流里面是有负值的吗？
如果用SPWM波来设计细分驱动，那么幅值为负的部分，SPWM要怎么体现啊？

电机是通过PWM脉冲占空比来实现的。这个可以参考步进电机的工作原理。