如图：已知了PGN，怎样才能过滤我想要的数据
CanRxMsg RxMessage;//定义一个接收CAN数据的变量
u8 can_rx_data[8];
RxMessage.StdId=0x00;
RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
RxMessage.DLC=0;
if(CAN_MessagePending(CAN_FIFO0))
{
CAN_Receive(CAN_FIFO0,&RxMessage);
if(XXXXXX == 0x00F601)//XXXXX表示一个关键的代码，我不知道是什么，但我想应该跟RxMessage有关，我想通过这个PGN的判断来得到我想要的数据，我该怎么做，求各位大神指点迷津，小弟感激不尽！！！！！
{
for(i=0;i < RxMessage.DLC;i++)
{
can_rx_data = RxMessage.Data;
}
}
}

这是J1939协议的解析，根据协议规定的CANID内容解析出PGN数据，然后比较就可以了。
这是J1939中文标准中的一部分，其中有关于如何在PDU中解析PGN的方法，供楼主参考吧
sc15-2.4.pdf (655.01 KB, 下载次数: 6)

2014-3-28 12:51 上传

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1、CAN数据接收放入缓冲区
2、从缓冲区中读取到CAN数据，如果是要ID匹配就判断ID，如果是要PGN匹配就截取PGN。

为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。
为了过滤出一个标识符，应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。