由于项目需要，最近学了一下STM32，感觉没有想象中的难，但是现在有一些问题还搞不太清，特来请教。
1:假如我使用STM32控制普通步进电机，精度可以达到多少呢，比如说多少个mm;
2:使用STM32最一套控制运动控制的板子（4个左右的执行机构），并且要求可以与上位机进行实时通信（使用RS232，先用最简单的吧），完成大约需要多久。
希望各位大大不吝赐教啊

步进电机一般步进电机的精度为步矩角的3-5%，且不累积。 自步进电机驱动技术的成熟，目前绝大多数步进电机驱动器不存在丢步现象。

1、精度和步进电机的精度有关
2、完成你这个项目熟悉的人最多一两天，不熟悉的或者不努力的可能是一辈子都完不成

这个还真的必须看经验，经验丰富的说不定一会就搞定了

精度与电机有关, 开发周期与经验有关

步进电机控制不难，用了驱动器以后，更加没有难度了。要让它转起来很容易，但是转的好却很差。这个就是自动控制的难度。步进电机最好采用加减速度曲线去做。这样，可以减小丢步现象，不过等你先转起来再说吧。。

步进电机控制还算容易的
通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，控制精度取决于步进角
开发周期要看个人了，上下位机通讯、电机控制工作量还是不小

如果步进电机的驱动过程很熟，就是Rs232通讯应该很快，关键是协议制定。

回复第 3 楼 于2014-04-02 21:46:54发表:
1、精度和步进电机的精度有关
2、完成你这个项目熟悉的人最多一两天，不熟悉的或者不努力的可能是一辈子都完不成 

刚开始接触这个东西，感觉压力还是很大，

回复第 8 楼 于2014-04-04 14:53:19发表:
如果步进电机的驱动过程很熟，就是Rs232通讯应该很快，关键是协议制定。 

RS232的协议制定一般都需要做哪些工作，印象中协议不难啊，难道是我想得太简单了？

回复第 7 楼 于2014-04-03 14:54:34发表:
步进电机控制还算容易的
通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，控制精度取决于步进角
开发周期要看个人了，上下位机通讯、电机控制工作量还是不小 

菜鸟表示压力确实很大，我现在对上位机控制步进电机不同的动作没有很直观的印象。能不能稍微详细的解释一下，比如上位机发送给下位机一组表示命令的字符（假设字符包括方向，步进距离），下位机接收到之后，怎么转换成具体的运动呢？

精度与电机有关，步进电机控制，网上好像有很多，可以参考。
开发周期与你的熟悉程度有关吧

楼主协议想好了吗

好题材， 有可以提供UART通讯部分的Demo Code吗？ 协议自己可以加， 有程序架构就行