之前在项目中利用stm32的CAN总线接口，外加CAN接口转换芯片SN65HVD233HD,研究了很长时间的CANopen总线协议，移植到STM32中。研究canopen协议字典数据结构等，
在和几个同事的协同探讨下中雨移植成功了。


现在STM32强大的开发生态系统现已准备就绪，次套件提供了用户的UI接口，LCD接口使得程序开发更加有趣。
同时ST还为用户提供一个音频IP包，包含为STM32F4优化的编解码器（MP3、WMA、AAC）和为STM32F429/F439优化的高性能声音处理算法，其中包括音量控制、响度滤波器、低音混音等控制功能，以及立体声增强和同步工具，可以开发和音频相关的应用，播放MP3，制作播放器等。

意法半导体还提供IAR新开发的低价Experiment!工具套件，其中包括磁强测量工具，可用于确定磁场强度，并在1.53 x 1.38”显示器上显示相关信息，一个具有1.8 x 1.6”LCD液晶屏的游戏控制器和一些游戏。。意法半导体还提供新的IAR Starter Kit入门工具。
免费STemWin图形软件包是意法半导体与Segger的合作开发成果，基于Segger的经过市场检验的emWin嵌入式图形软件包。STemWin利用LCD-TFT控制器和Chrom-ART加速器大幅提高图形处理性能，配备的PC设计工具支持高性能GUI开发。


看到以上的消息我都很兴奋，终于可以在移植ucGUI等图像界面程序了，这是一直想做当没有机会来实现的事情。期待能有机会拿到这样好的板子。