申明下：我发的字符串格式是这样的：    “F0AF”
两个‘F’是用来判断数据的正确性的   ‘A’这个数据就是我需要的。求人帮忙！！！谢谢！！
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        int i=0;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是‘F’,'F'结尾)
                {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);     //清除中断标志       
                USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num]=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
                Usart1_Rx_Num++;}
                //判断数据的正确性
                if((USART_RX_BUF[0]==0x46)&&(USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num-1]==0x46)) //数据时'F' 'F'开头与结尾 例如'F0AF'
                         USART_RX_STA=1;//接收标志位
               
                if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)//清除溢出错误标志位
                {
                        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除
                        USART_ReceiveData(USART2);//读DR
                }
                if(USART_RX_STA)
                        {                   switch (USART_RX_BUF[2])        {
                                                                case 0x41:run();break;
                                                                case 0x42:right();break;
                                                                case 0x43:left();break;
                                                                case 0x44:back();break;                }

                for(;i

求路过的帮忙下，谢谢

你先在  USART_RX_STA=1;//接收标志位设一个断点看看，程序会不会进来，如果不进来，那就把后面的注释掉，然后把进来的数据直接放到数组里面看看，确保你的接收数据是没问题的。

Usart1_Rx_Num=1时就有问题了.

回复第 3 楼 于2014-04-05 10:52:01发表:
你先在  USART_RX_STA=1;//接收标志位设一个断点看看，程序会不会进来，如果不进来，那就把后面的注释掉，然后把进来的数据直接放到数组里面看看，确保你的接收数据是没问题的。
 
我不知道怎么断点调试T T
 

回复第 4 楼 于2014-04-05 11:21:12发表:
Usart1_Rx_Num=1时就有问题了.
 
 
怎么说？
 

(USART_RX_BUF[0]==0x46)&&(USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num-1]==0x46)指向同一个值.

 不建议在中断里做处理，建议挪到外面去，中断里面只保留标记。

//判断数据的正确性
    if ((USART_RX_BUF[0] == 0x46) && (USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num - 1] == 0x46)) //数据时'F' 'F'开头与结尾 例如'F0AF'
    {
        USART_RX_STA = 1;    //接收标志位
    }
修改为
    //判断数据的正确性
    if (Usart1_Rx_Num > 2)
    {
        if ((USART_RX_BUF[0] == 0x46) && (USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num - 1] == 0x46)) //数据时'F' 'F'开头与结尾 例如'F0AF'
        {
            USART_RX_STA = 1;    //接收标志位
        }
    }

首先你应该说明下你这段程序在板子上跑，现象是什么？
你可以连上仿真器设个断点看看，能不能收到数据，数据个数对不对，然后在考虑后面的比较问题

楼主的程序有个很大问题，
USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num]=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
这个语句是返回的16位数值，你得进行数据转换，要不然你接收的数据时错误的。
修改为：
USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num]=(unsigned char)USART_ReceiveData(USART1);
你这个功能很容易实现，最好把字符判断的放在while()中进行。

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除
                        USART_ReceiveData(USART2);//读DR
楼主你使用的USART1，读的怎么是USART2的数据