我公司正在研发船舶自动驾驶系统。用在船舶自动巡航自动泊船靠岸，gps定位通过点击触摸屏设定地图坐标系统自动计算出行驶航线，自动驾驶到指定位置，自动泊船靠岸通过摄像头和红外传感器检测船体位置自动泊船靠岸。
      由于初次相识Nucleo先学习一下下面是我对Nucleo的认识
新产品Nucleo开发板具有 mbed 功能，支持Arduino 接口，同时还提供ST Morpho 扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设。意法半导体还利用公司的MEMS微加工技术、距离传感器和无线控制产品，推出自主开发的支持Bluetooth® LE或Wi-Fi® 接口、GPS和录音的Shield专用功能扩展板作为一个具有mbed功能的电路板，STM32 Nucleo开发板让开发人员能够利用mbed开源软件平台、在线工具和mbed.org的合作基础设施开发创新应用。这块板子的Arduino排针兼容Arduino巨大生态系统的各种Shield扩展板，让设计人员能够轻松快速增加特殊功能。。
    STM32 Nucleo对STM32系列的全面支持让设计人员能够灵活地开发原型设计，在各个开发阶段动态微调软硬件。此外，每块扩展板都可以配合STM32 Nucleo开发板重复用于在多个不同的项目中，从而保护客户在专用电路板上的投资。
    STM32 Nucleo将易用性、灵活性、连接功能和主流工具资源兼容性完美地融合在一起，是当今的嵌入式开发人员的理想的开发平台。STM32 Nucleo还为开发人员在各种不同项目中重新定位设计、再用硬件和软件IP带来更多灵活性，充分发挥STM32系列出色的外设多元化和系统扩展性优势。