目前我的做法是將GPIO設成IN_FLOATING，然後在Timer 1ms的tick下去判斷High的count與Low的count，最後在計算為RPM，
但我High與Low偵測到的時間都太短與實際波形上的時間不符, 請問各位大大有甚麼範例可以供我參考 或是我有哪裡沒設定好，謝謝
 

用外部中断的方式来计算，或者TIM的捕获功能。