請問各位先進: 我以st所提供的stm8學習版電路,另外複製了同樣的電路來進行測試. 我是以singla shunt的方式,偵測電流. 測試條件以15V以及24V,電路中的ETR都有正常輸出令mcu去限制電流.但是如果以48V去驅動,ETR反而沒輸出,在加速時輸入電流幾乎會達到15A. 而且版子 測沒幾次就壞了. 另外我是用無感測的方式,是用back emf去定位. 1.照UM0379參考文件的3.2節中提到,shunt resistor選用0.1 Ohm電流會限制在5A.但是實際上卻是測到15A. 請問有哪些軟體參數我需要特別去注意的.另外線路上有哪些需要去修改的 2.UM0709參考文件中的PAGE 17中請看附圖. 需要再去調整電阻值嗎? 3.不同電壓測試,不能用同一組duty設定值去跑,有時會啟動失敗. 請問這是什麼原因?照理說起動時在定位和duty沒有關聯性阿. 麻煩請解惑!! |