我现在使用IAP升级，升级方式是一个IAP程序+2个APP程序+标志位，开始使用JLINK下载IAP程序，IAP下载APP1，然后每次启动根据标志启动APP1或者APP2；和面APP1和APP2都可以升级对方，只有一个APP在运行都可以升级另外一个APP程序，现在的问提是APP1（或者APP2）升级完APP2（或者APP1）后STM32必须重启一下，不然运行一点时间当前的APP后死掉，不知道哪位遇见过这样的情况，当前APP不升级另外一个APP就好好的运行，只有当前APP升级另一个APP后，过一段时间就会死掉，也不知道死在那个地方，APP都升级成功了。。。。。

你这个升级思路不对，所有应用程序必须由iap程序升进去。
如当前运行app1,要升级app2,并运行，应该在app1中，改写标志，然后复位跳转到iap程序中，通过iap升级app2 ，升级成功后，改写标志，映射app2 的中断向量到sram,然后跳转app2 执行。反之也一样。我们目前产品就是这么做，一直很稳定！

没有远程升级过,但是升级的步骤如果不对的话,肯定不会成功

只能靠iap升级app，app自身直接升来升去的，程序运行指针搞乱套了的都，还有一些变量在升级完也不是初始状态，中断向量跳来跳去跳乱套。

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备用学习

主要是一些向量不能冲突，2个APP生成的BIN文件不要在同一个区域。要用实际的FLASH地址区分开。
APP BOOTLAODER 先运行，然后判断标志位是要执行哪个区域的代码。再JAMP到指定的入口地址。

我之前是采用的也是整体升级，进入升级模式后，加载代码至RAM，开始覆盖升级。

不错