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请教DMA缓冲区大小修改

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feiante 提问时间:2014-12-12 15:25 /
我在用DMA进行串口数据发送和接收,如果不改变传输时缓冲区大小,比如一开始定义好缓冲区大小是20,然后接收到或者发送的数据大小就是20,而且数据是正确的。
现在想再接收到一串数据后,修改缓冲区大小的大小,比如收到的某20个数据后,要把缓冲区发送缓冲区大小改成6,接收缓冲区大小改成13,然后在收到另一组数据后,在改回20。我现在的做法是在接收完成中断中,关闭DMA,然后配置发送DMA_BufferSize = 6;  配置接收DMA_BufferSize = 13; 然后在使能DMA,结果就不能发送和接收数据。
应该如何修改缓冲区大小呢?
收藏 1 评论4 发布时间:2014-12-12 15:25

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4个回答
小贾-370388 回答时间:2014-12-12 16:34:24
好像是在运行中更改可能不好实现,串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用。首先要了解一下串口数据传输格式,UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB –MSB,最后是停止位,停止位是高电平。
2、        超时时间
搞过串口通信的都知道,如果串口有协议,一般都是有个超时时间的,超时时间是定义两个帧之间的间隔的,如果串口接收到一个字节后,在规定的超时时间内没有接收到其他数据,我们则认为前面接收的数据位一帧。
3、        定时器复位复位模式
STM32定时器功能比较强大,其中有一种模式为复位模式,
整体的思路是这样的,一开始设置好DMA接收,可以把缓冲区长度设置为帧最大长度,我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端,并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断,当帧的第一个字节发送时,因为起始位为低电平,空闲时UART为高电平,满足条件,进入中断,禁止中断,并且在中断中开启定时器,该定时器工作在复位模式,上升沿复位,并且设置好定时器输出比较值为超时时间,比如20ms,这样,在传输后面字节时,肯定会有高低电平出现,即便是传输的是0x00,0xFF,虽然UART数据区不变,但是都为1,或都为0,但是因为起始位为低电平,停止位是高电平,所以肯定会有上升沿,定时器会一直复位,输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值,当一帧传输结束后,定时在最后一个字节复位后,由于没有数据继续到达,无法复位,则计数器就能计到输出比较值,这时发出中断,在定时器中断中可以计算出接收数据的长度,并且通知外部数据已经接收完毕。
4、        功能实现
实现的步骤:
1、硬件连接:UART的RX线在连接外部的同时,还需要连接到一个定时器的输入端TIMx_CHx,定时器可以为任意定时器,但是CHx,只能为CH1或CH2,具体的需要看STM32的定时器逻辑图,以STM32F101CB为例,我们暂定把UART1的RX在连接RS232的同时,还连接到TIM4_CH2。
2、软件设置
a) IO、中断设置:在把UART功能口设置好后,还需要设置TIM4_CH2为输入上拉,并且使能该引脚外部中断

/**
  * @brief  Configures the different GPIO ports.
  * @param  None
  * @retval : None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
/* Configure USART1_Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
/* Configure USART1_Tx as alternate push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* GPIOB.7 Configuration: TIM4 Channel2 as input floatinng */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  Configures the system EXIT.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    /* Connect EXTI8 Line to PB.07 pin */
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);
   
    /* Configure EXTI8 line */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   
    /* Clears  EXTI line pending bits. */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}

/**
  * @brief  Configures NVIC and Vector Table base location.
  * @param  None
  * @retval : None
  */
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits*/  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
  
   
    /* Enable the DMA1_Channel_Rx Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    /* Configure DMA1_Channel_Tx interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    /* Configure TIM1 update interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    /* Enable and set EXTI9_5 Interrupt to the lowest priority */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
把DMA接收的数据缓冲区设置为你认为最大的帧长度,(如果最长不能确定,也可以随便指定一个长度,后面再讲怎么实现)。
b) 定时器设置
因为使用的是TIM4_CH2,所以需要配置TIM4,并且配置为复位模式,把超时时间定为20ms,为了方便TIM4时钟定输入为1KHZ
/*
* This function is called by timer_init() to perform the non-generic portion
* of the initialization of the timer module.
*/
void timer_init_non_generic(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
   
    /* TIM4 configuration ----------------------------------------------------*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 * 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
   
    /* Output Compare  Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
   
    /* TIM4 Channel 2 Input Capture Configuration */
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
   
    /* TIM4 Input trigger configuration: External Trigger connected to TI2 */
    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);
   
    /* TIM4 configuration in slave reset mode  where the timer counter is
    re-initialied in response to rising edges on an input capture (TI2) */
    TIM_SelectSlaveMode(TIM4,  TIM_SlaveMode_Reset);
   
    /* TIM4 IT CC1 enable */
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);
   
}
c)工作过程如下
在串口传输起始位的时候,首先产生外部中断,在外部中断中开启定时器,禁止外部中断,只要串口上一直有数据,定时器肯定会不停的复位,到达不了定时时间,当串口上没有数据的时候,到超时时间后,定时器产生中断,此时可以读出接收的数据长度,然后开启外部中断,进入下一个周期。



feiante 回答时间:2014-12-13 21:40:15
小贾-370388 发表于 2014-12-12 16:34
好像是在运行中更改可能不好实现,串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以 ...

谢谢                       
奔跑小蜗牛 回答时间:2014-12-14 13:29:36
DMA的正常模式和循环模式,在循环模式下更改缓冲区大小,DMA会不能正常收发数据。正常模式下是单次收发,把你的数据收发做成单次收发模式,这样修改缓冲区就不会出问题吧。
奥丁泰尔 回答时间:2016-10-9 10:54:57
如果定义的dma缓冲区大小L1,小于接收的帧长度L时,如何处理呢?

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