论坛里面有没有和我一样做自动控制这方面的。能否列举一下用在自己方案中的电机种类和方案呢。
下面线列举一下我的：
步进电机。
有刷直流伺服电机。
舵机。
以上电机的驱动方案全部是自己完成的。

不知道有没有其他大侠用过没用过PMSM或者ACIM的。好用不好用呢。能否列举一下自己方案中的电机呢？

有没有合适的驱动芯片，可以即驱动直流电机也驱动步进电机?