STM32怎么实现精确控制PWM输出数量同时能改变频率，实现电机加速启动 减速停止？
1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但个人感觉不科学，太频繁进入中断。
2：使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。但计数的过程中怎么实现频率的改变
3：利用定时中断实现PWM，不能较好的实现频率线性的增加或者减少

pwm本身每周可产生中断，在这个中断里改频率和计数。

频繁进入中断也没关系吧

svpwm都这么做的.

中断发生的间隔时间只要还能正常运行其他程序段就可以了。

我160KHZ的PWM频率都可以实现PWM计数和变频。怎么变频，怎么计数，修改PWM的Period(好像是那个ARR什么寄存器)就可以变频了，你计数PWM的update中断就可以了，记得要除以2哦，ST的上溢和下溢都会产生中断。