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沐紫 发表于 2015-2-5 09:49 楼主提问具体一点，你知道你这个帖子是想问什么。可以先自己找资料看看
恩恩，好的。我之前查询了CC3D的开源飞控板，但因为之前用的都是飞思卡尔的，所以现在不太熟悉ST，主要是为了询问方案来着。