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STM32的PWM驱动三相电机问题
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I_zhang
提问时间:2015-2-5 16:00 /
问答
是否解决:
我要用STM32的PWM来驱动三相电机,三相电机驱动采用N沟道的MOS组成的H桥。在学习过程中,都在说STM32有死区时间的概念,可以不同时让上下两个管子同时通,烧坏。
但我不明白的事,为什么要让上下两个桥壁为相反的PWM,直接就把下桥壁低电平不就完了。
如下图 我要使B+和A-通,给他俩PWM没问题,那么A+和B-根本不需要给他们相反的PWM啊 直接给低电平,肯定就不会通啊
,死区时间的概念根本就没有用啊
求大神指导一下,我这么理解对不对
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发布时间:2015-2-5 16:00
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何。小P
回答时间:2015-2-5 17:04:37
a0a.1 32b0c
本帖最后由 pp-2029706 于 2015-2-5 17:07 编辑
不知道你做的是什么电机。那我就说一个无刷直流电机的吧,还有我也不知道你的驱动方式,驱动方式也有多种,常见的有梯形波,正弦波,FOC等等。
你说的让下桥臂直接为0,直接关闭的情况,是在梯形波控制的时候用的,这个没有问题的。但是在正弦波和FOC等控制情况下上下桥臂必须通的是互补的PWM,这种情况下要么是上桥臂导通,下桥臂关闭,或者相反,所以为了防止上下同时导通必须加死区。
结论:梯形波驱动用的是你说的那种,其他的驱动方式就得用互补PWM。(不清楚可以加我QQ1130001324)
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不知道你做的是什么电机。那我就说一个无刷直流电机的吧,还有我也不知道你的驱动方式,驱动方式也有多种,常见的有梯形波,正弦波,FOC等等。
你说的让下桥臂直接为0,直接关闭的情况,是在梯形波控制的时候用的,这个没有问题的。但是在正弦波和FOC等控制情况下上下桥臂必须通的是互补的PWM,这种情况下要么是上桥臂导通,下桥臂关闭,或者相反,所以为了防止上下同时导通必须加死区。
结论:梯形波驱动用的是你说的那种,其他的驱动方式就得用互补PWM。(不清楚可以加我QQ1130001324)