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本帖最后由 smjnk 于 2015-2-6 17:26 编辑 这两天调试CAN通信，碰到一个问题，当设置为回环模式 CAN_Mode_LoopBack 时 可以进入接收中断，数据无误，即回环模式测试正常，而且32引脚上有波形。但改成普通模式CAN_Mode_Normal 引脚就没有波形输出了。 也试过接上CAN芯片，接上其他正常的CAN节点，都无法正常通信。 直接把对应引脚初始化为推挽输出，拉高拉低是正常的，回环模式也有波形，就是正常模式不能用，代码是从可用的程序上改过来的，就改了引脚和时钟的初始化，查了很多资料都没有结果，可有人碰到过类似情况？ 感觉引脚无波形的话，就不是硬件问题了吧，除非是这片STM32部分损坏？ |
在CAN芯片不正常的情况下，STM32没有连接到CAN网络，发送不成功会自动离线。不再发送
MCR-ABOM 自动离线管理 ，使能后，32就会不断尝试，即可看到波形。