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【Arduino Nucleo072兼容包---抢先体验版】
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Nucleo072
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安装步骤： % t$ x+ l k, ~8 M2 l+ E
- 在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的，里面有一个ST-LINK_CLI，供我们通过命令行来下载程序。
- 通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools（和ST-LINK）放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC，但是版本不同。
- 在附件中下载stm32f0xx.rar，解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。
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1 R+ A' i7 E: a/ c* O3 A4 E& b) T说明：
( M+ F: |8 }" t! K6 {" f, z- 因为时间精力有限，目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话，你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发，让Nucleo系列更加完善。
- 芯片使用HSI作为时钟，主频为48M。
- ST Nucleo072共有4个USART，在Arduino中分别使用Serial，Serial2，Serial3，Serial4进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容，Serial其实是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3，Serial4是USART4。串口采用主动发送，中断接收的方式。中断接收的数据存放在ringBuffer中。是一种先入先出的队列结构。每一个Serial接收的数据存放在单独的ringBuffer中。
- 更多的软件细节请参考兼容包STM32F0XX/cores/Arduino中的代码。
- 兼容包STM32F0XX/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
- 使用者可以将自己的代码添加至STM32F0XX/cores/Arduino文件夹，以及STM32F0XX/variants/Nucleo072中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说，建议，将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息，例如启动文件，system_stm32f0xx.c，引脚信息文件。
- 在启动的时候，已经打开算了所有的GPIO的时钟。
- 在启动的时候，已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
- 对函数有任何疑问，欢迎在下面留言讨论。
- 在之前也发过一个Nucleo072的兼容包。这一个包在之前的基础上，重新进行编写。主要是对编译工具，下载工具的重新命名，安装位置改变。也重新整理了部分编译的函数（platform.txt），是platform.txt更加通用。如果你使用过上一个版本，请按照这一个版本的改变重新安装。
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实现的函数：# C$ m4 j1 g$ Z
- digitalWrite
- digitalRead
- toggleDigital
- pinMode
- Serialx.xxx
- analogRead
- analogReadResolution
- delay
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看这个提示估计是找不到g++这个程序导致的。你的Arduino的安装目录在什么地方呢？
可以先下载代码看看啊，社区也有教程