本帖最后由 蓝凌风 于 2015-2-5 23:25 编辑 先上图:STM32F303芯片,72M的主频 可以看到GPIO的达到了14.4M的翻转速率, 再来上代码: RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIOC->MODER |= 0x55555555; GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF; GPIOC->PUPDR |= 0x55555555; u32 Gpio_data[4]= {0x0000FFFF,0xFFFF0000,0x0000FFFF,0xFFFF0000}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* TIMx clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); /* DMAx clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel7); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(GPIOC->BSRR)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Gpio_data; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure); DMA1_Channel7->CCR |= DMA_CCR_EN; 用DMA内存到内存的模式,直接把Gpio_data的数据循环的搬到GPIOC的BSRR寄存器上来控制GPIOC上电平的翻转,这样使得GPIO的速度达到了最快,输出70ns的脉宽,这已经是达到了DMA总线带宽的极限,要想再提高速度的话,就得提高STM32芯片的主频。 再来看用代码来实现的话,GPIO能达到多快的速度。 先是用库函数来操作,在Main函数的While循环来翻转电平 while(1) { GPIO_Write(GPIOC,0xffff); GPIO_Write(GPIOC,0x0000); } 可以看到最快只能输出320ns的脉宽电平,而且高低电平脉宽还不一样,那是因为处理while(1)占用了CPU的时间导致的。 再来看用寄存器直接操作GPIO while(1) { GPIOC->ODR = 0xFFFF; GPIOC->ODR = 0x0000; } 可以看到,最小脉宽电平可以达到40ns,直接操作寄存器的速度明显要比库函数操作要快好多,低电平的时间要比高电平的时间长很多,同样也是因为处理while的原因。 用CPU操作寄存器可以达到最快的电平翻转,但是这样CPU的资源全用在这上面,不能再做其它的操作。如果用DMA的话,完全可以不占用CPU资源来达到更高速率的GPIO翻转速度。假如我们要根据自己的需求来产生我们所需要的时序,那要怎样做。其实也很简单,我们只要用定时器触发DMA搬一次数据到BSRR寄存器,然后再通过调整Gpio_data数组里的数据,就可以来实现我们所要的时序。 下面的代码就是通过这种方式来实现让GPIOC产生1us脉宽的时钟, RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIOC->MODER |= 0x55555555; GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF; GPIOC->PUPDR |= 0x55555555; u32 Gpio_data[4]= {0x0000FFFF,0xFFFF0000,0x0000FFFF,0xFFFF0000}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* TIMx clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); /* DMAx clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel7); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(GPIOC->BSRR)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Gpio_data; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_Update, ENABLE); TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_Update); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); DMA1_Channel7->CCR |= DMA_CCR_EN; |
另外如果是传输完成中断,关闭DMA,主函数再开启。你确定能,控制DMA??
最后,DMA一次确定输出数据个数是你设定的数量?
我是做不到哦。。。估计所有ST DEMO没有这个例程,有他的原因。
1,控制IO频率是通过控制定时器实现的
2,永远不用关闭DMA,也没有用到DMA中断.直接开启DMA循环模式,永远都不停
3,数据输出个数不太好控制,这个比较适合输出周期性固定波形.如果速度较低可考虑用中断控制一下