直接存储器存取 具有7通道的普通作用的DMAs可以用来进行存储器间的，存储器与外设，外设与存储器间数据传输 DMA支持循环缓冲器管理，无需DMA控制器在读取到缓冲区末尾而要用户编码控制。 每个通道连着专用的硬件DMA（需要的时候），同时支持软件触发，由软件配置且源地址和目的地址大小是无关的。 DMA支持循主要的部分使用，有SPI,I2S,I2C,USART,TIMx，数模转换，模数转换。 
中断和事件 嵌套向量表中断控制器 STMF0XX系列嵌入了一个嵌套的向量表中断控制器，可以操作最多32个可屏蔽中断通道和4个中断优先级（不包括Cortex-M0的16个中断线） 高耦合的嵌套向量表中断控制器使得中断处理低延时 中断向量表地址是直接传递至处理器核心的 高耦合的嵌套向量中断控制器核心接口 允许提早处理中断 处理迟来但是优先级高的中断 处理器支持使用末尾连锁(tail-chaining)技术 http://www.360doc.com/content/12/0108/18/8398390_178133240.shtml 自动存储处理器状态 可以在中断出口无指令开销的恢复中断入口 硬件时钟可以以极小的延迟提供具有高灵活的中断管理 
明天翻译F072(ˇˍˇ） 想～的温度传感器和CAN |
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