主要有两个不懂的毛病
一个是我想控制两个IO口，跟点灯差不多，就是持续一段时间然后再熄灭，两个写的完全一样，结果只有后面建立的那个任务可以正常跑，前面建立的任务就会跑进UsageFault_Handler里面，大概是这样操作的

OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) OpenLockTask,                 // 建立任务
     (void   *) NULL,                  //  ÊäÈë²ÎÊý
     (OS_STK   *) &TASK_OPENLOCK_STK[TASK_OPENLOCK_STK_SIZE-1],  //  ¶ÑÕ»Ê×µØÖ·
     (INT8U    ) TASK_OPENLOCK_PRIO,                     //  ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
     (INT16U    ) TASK_OPENLOCK_PRIO,            //  task's ID
     (OS_STK   *) &TASK_OPENLOCK_STK[0],                       //  ¶ÑջβµØÖ·
     (INT32U    ) TASK_OPENLOCK_STK_SIZE,              //
     (void   *) NULL,                //
     (INT16U    ) OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR   //
     );      

OSSemPost(LockOpenFlag);   //发送信号量

void DoorBellTask(void * p_arg)  //任务，让IO口保持300ms电平
{
u8  err;
(void)p_arg;
p_arg = p_arg;
   
DoorBellFlag = OSSemCreate (0);

while(1)
{
  OSSemPend(DoorBellFlag, 0, &err);  
  __nop();
  DOORBELL_ON();          //¿ªËø
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);       //¹ÒÆðÈÎÎñ300ms
  DOORBELL_OFF();          //¹ØËø
}
}

两个任务基本一样，都是复制然后改的名字
是我这用法有问题吗，还是有什么配置啊，或者其他可能的问题我没有注意到的  求大神帮忙啊

第二个问题是 两个任务  都是等待消息队列后向下执行 结果我发送任务1的消息队列 结果跑到任务3里面去了 而且跑断点 根本就没有跑到任务3发送消息队列的地方

不用直接解决 给个方向 或者可能的原因什么的也好啊 帮帮忙啊

不懂帮顶

一般出错进入的是HardFault_Handler，bus的没进去过。最好把你的工程发上来，这样好看。

安 发表于 2015-3-26 11:01
一般出错进入的是HardFault_Handler，bus的没进去过。最好把你的工程发上来，这样好看。 ...

两个信号量
分别post，第一个信号量可以pend到，第二个post后就跑到UsageFault_Handler了
如果改变建立任务的顺序，还是后建立的那个任务可以用，前面的就跑到UsageFault_Handler
是我的使用方式就不对  还是我有什么理解不对的地方啊
谢谢大神 发现你最爱帮助人了

怎么办

如果信号量是用于对共享资源的访问，那么该信号量的初始值应设为1（例如，把它当作二值信号量使用）。最后，如果该信号量是用来表示允许任务访问n 个相同的资源，那么该初始值显然应该是n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用。

楼主创建的时候，把0改成1试试。

开始跑到都正常 在跑到释放第二个信号量的时候  跑进去会判断是否存在任务等待此信号量  
然后调用OS_Sched();  判断是否有更高优先级的任务 跑到这里就进UsageFault_Handler中断了

在单步跑的时候 OS_Sched();  是可以正常跑的 但是没有发生任务切换 就直接跑过去了
不明白问题在哪啊 剩下的都看不懂了

安 发表于 2015-3-26 14:16
如果信号量是用于对共享资源的访问，那么该信号量的初始值应设为1（例如，把它当作二值信号量使用）。最后 ...

没明白什么意思 把初值由0改成1后  检测到信号  直接运行一次 是可以的 信号值就为0了
但是我用post 释放信号量的时候 还是会跑进HardFault_Handler

我们一般是OSMutexCreate(1,&err);这种方式建立的信号量。使用的时候先获取信号量，用完就释放，而不是在其他任务里面强制释放的。