官方库3.5版本的输入捕获模式

at89 提问时间：2015-4-19 17:45 /

问答
是否解决:

最近研究电机，输入捕获外部编码器的脉冲输入，参考了一下官方库里面的例子，输出的频率值一直在变化啊，明显不准。有没有用过的小伙伴讨论下。中断里面的程序计算频率为什么是 TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / Capture;

赞收藏评论7 发布时间：2015-4-19 17:45

7个回答

zhangdaijin 回答时间：2015-4-19 17:51:25

学习一下！！

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at89 回答时间：2015-4-19 23:32:01

zhangdaijin 发表于 2015-4-19 17:51
学习一下！！

讨论一下，可以试试一起来嘛

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stary666 回答时间：2015-4-20 13:58:16

用PWM输入可以解决

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at89 回答时间：2015-4-21 00:13:58

stary666 发表于 2015-4-20 13:58
用PWM输入可以解决

PWM可以获取占空比和频率，我看了，频率求解的程序是一样的，但是串口输出总是在变化，贴出中断代码
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC1) == SET)
  {
/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);
if(CaptureNumber == 0)
{
   /* Get the Input Capture value */
   IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3)+TIM_GetCapture1(TIM3);
   CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1)
{
   /* Get the Input Capture value */
   IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3)+TIM_GetCapture1(TIM3);

   /* Capture computation */
   if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)
   {
      Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1);
   }
   else
   {
      Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2);
   }
   /* Frequency computation */
   TIM3Freq = (u32) SystemCoreClock / Capture;
   CaptureNumber = 0;
//printf("%d",TIM3Freq);

printf("%ld\t\t",60*TIM3Freq/64);
TIM2->CCR1+=0;
TIM2->CCR2+=0;
}

  }用AB相编码器，所以开了两个通道的捕获，转一圈64个脉冲

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