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【Nucleo-F303RE认知】+平衡小车

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小小科比 提问时间:2015-5-23 10:48 /
最近打算学STM32,而论坛刚好有这个赠板活动,所以抢了一块。说说我最近准备做的平衡小车,它主要由两个电机和通过陀螺仪和加速度计的姿态变换起平衡作用,用到的算法有互补滤波和PID。Nucleo-F303RE具有 多达7个快速和超快速比较器(<30 ns), 多达4个具有可编程增益的运算放大器(PGA),多达3个144 MHz的快速电机控制定时器(分辨率 < 7 ns), 内核耦合存储SRAM(程序加速器)是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构,与Flash执行相比,性能提升43%这些优点,均支持我实习平衡小车的功能。希望能得到板子之后好好完成这个作品,然后再学习下其他功能。




收藏 评论4 发布时间:2015-5-23 10:48

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4个回答
laotui 回答时间:2015-5-23 12:51:05
F3有FPU运算快做平衡车非常合适。
真心英雄 回答时间:2015-5-23 13:29:11
这个不错
你好我好大家好! 回答时间:2015-5-24 00:18:55
:):)
夏明smile 回答时间:2015-5-24 08:37:27
二轮平衡

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