最近打算学STM32,而论坛刚好有这个赠板活动,所以抢了一块。说说我最近准备做的平衡小车,它主要由两个电机和通过陀螺仪和加速度计的姿态变换起平衡作用,用到的算法有互补滤波和PID。而Nucleo-F303RE具有 多达7个快速和超快速比较器(<30 ns), 多达4个具有可编程增益的运算放大器(PGA),多达3个144 MHz的快速电机控制定时器(分辨率 < 7 ns), 内核耦合存储SRAM(程序加速器)是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构,与Flash执行相比,性能提升43%这些优点,均支持我实习平衡小车的功能。希望能得到板子之后好好完成这个作品,然后再学习下其他功能。 |
F3有FPU运算快做平衡车非常合适。 |
这个不错 |
:):) |
二轮平衡 |