想要請問 ST公司範例上的PMSM Motor Example我可以直接用野火板開發板執行嗎? 在沒有接上任何Motor之下,我執行時程式一直無法正常進入! 似乎在一開始initial就有問題了! 所以想要請問如果只是想要初步測試PMSM Library不接Motor的話, "Torque and Speed Mode, Speed Monitor, Ramp...."這些範例程式怎樣才可以正常執行呢? 謝謝 |
你要看看,所用历程用的是哪块板子,MCU型号是否和你一样,时钟配置是否正确,然后再分析参考历程接电机的口有没有和你的开发板发生冲突。从理论上分析,不接电机可以的,当然我没试验过。 |