M3核的R0~R15还有xPSR和手册上的GPIO，UART那些32位的寄存器的联系是什么呀？   R0到R15每一个都是32位的寄存器，是说这些寄存器都是被那些GPIO32位之类的复用的吗？ R0到R7是线程权限时复用，随机选用，8~12是内核级的时候使用，13,14,15是特殊用处，这样理解对吗？

这两个不是同一个东西，
R0-R15是MCU运行时用到的寄存器，而UART那是外设寄存器，每个都有具体的地址
写汇编语句时，MCU不知道你写的UART寄存器是哪个，它只认地址，你往某个外设寄存器地址写数据，其实就是在修改外设寄存器，也就是修改外设参数，而stm32库已经帮你把地址都写好了，所以就直接用。
R0-R15是汇编时你只能使用的寄存器，所有C语言转换为汇编后，都只能用这几个寄存器进行移位，赋值等操作，比如你把某个外设寄存器地址给R1，然后修改R1的值，就实现对这个外设寄存器的修改

外设有自己的寄存器，和内核通用寄存器不是一码事，内核寄存器是设计内核时固定的比如由ARM公司设定，外设寄存器由芯片厂家自己设定的，寄存器的地址，多少具体都不太一样。

我也不懂

似乎懂一点了