看到L476配置页面有COMP1和COMP2两个外设，遂决定试用一下，其他型号没见过貌似其他的有ADC看门口类似这个功能，不过也没用过，废话不多说。

借助上次红外实验，这次就组合起来做，主要内容有：
1、试用TIM3的通道1产生PWM信号通过三极管驱动红外对管，红外对管中接收端信号连接comp1的input+即PC5管脚；
2、当input+端的电压超过参考电压1/4时，比较器动作，产生中断，在中断代码中反转PA5的LED，同时COMP1的输出端接一个蓝色LED；
3、运行过程中，通过串口显示运行状态和比较结果计数值；
下面是工程创建详细过程和结果：

首先创建cubemx工程，依次打开COMP1、TIM3_CH1、UART2，并做好如图配置：


TIM3参数配置，注意打开中断


COMP1参数配置，上升沿中断触发，输出反转


UART2参数配置，改动8位格式就行了，其他默认


主函数中，首先进行printf重定向，


启动定时器和比较器


COMP1比较发生中断服务程序


串口输出结果：


电路连接图片和效果：


使用一支笔挡住红外管，COMP1比较事件发生，触发中断，点亮LED


总结：
在L476RGT6上，一共有两路COMP，反相输入端除外部输入外还能选1/4~3/4等几个固定内部参考电压，虽然比较简单，但是配置和操作也非常简单，非常适用于一些电信号的监测，用于小车循迹、避障等无需外接比较器。

沙发

比较器COMP1试用

多谢分享。。。。。

看到沐紫大大的评分才发现原来是为了加精的
难怪最近这么多帖子

wu1169668869 发表于 2015-11-9 18:10
看到沐紫大大的评分才发现原来是为了加精的
难怪最近这么多帖子

这么说我这样的小白还说的过去，但我想那么多大神不至于为几十块钱费这个劲，一块板子还近100呢，大家还是想着不能白拿了板子，不然自己过意不去……

学习                 

学习。。。。。

不错的帖子！！！！

呵呵，感谢分享。

wujianwei3980-5 发表于 2015-11-9 21:56
学习。。。。。

谢关注，传感器系列会更加精彩，全部使用HAL库的哦

星辰一方 发表于 2015-11-9 18:52
这么说我这样的小白还说的过去，但我想那么多大神不至于为几十块钱费这个劲，一块板子还近100呢，大家还 ...

不是这个意思啦
#不过确实有这个活动#