【NUCLEO-L476RG开发】UART接收不定长数据

netlhx 提问时间：2015-11-15 21:39 /

本帖最后由 netlhx 于 2015-11-15 21:53 编辑

UART在所有的STM32中应该都是标配外设了吧。所以这个讨论应该是适用所有STM32开发板或产品的。

自己设想的东西，未必适合。当然杀猪杀屁股，各有各的杀法，欢迎大家一起讨论.

在HAL出现之前，对UART编程一般来说都是这样子一个步骤：配置UART外设参数及引脚，然后发送或接收数据，或是单个收发，或是通过DMA来收发。不管使用哪种方式，都离不开对状态寄存器的查询来采取相应的处理。不过HAL库函数封装得更加厉害，简化成配置好UART外设后，直接发送或接收就行了，当然在收发完成后，提供了相应的中断函数供用户调用以便处理相应的数据。

过程简化了，但是仔细看函数参数，发现不管是接收还是发送，都是定长的。这样子对于发送来说，问题不大，但接收的话呢，如果碰到不定长的输入数据，就要另行处理了。

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以中断接收和发送为例，函数中都有一个指定的长度，也就是说，我们只能实现定长的发送和接收。

进一步跟踪代码发现，如果接收或发送的值没有达到，HAL_UART_RxCpltCallback(huart)函数就不会被调用，而这个函数是提供给用户的中断钩子函数，我们没有办法来处理实际已完成的数据的处理，这个是个大问题！

有代码为证

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不过进一步跟踪代码，发现其实中断还是启用了的。在每个接收和发送完成后，都会调用相应的中断处理器，但是不到数据完成，不会调用钩子函数。

所以要实现不定长数据的接收，要么改变HAL库的原代码，要么自己单独监视接收到的每一个字符。这里提供一种效率不是很高的处理方法，使用中断模式来接收单个字符，然后人为设定一个输入结束标志，用回车来做为结束标志是一个比较好的选择。

通过仔细研究HAL处理中断的原理，通过添加一个简单的回调函数，就可以实现该功能，步骤记录如下:

1. 声明回调函数原型

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2. 添加回调函数，以weak方式实现，便于用户添加代码

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3. 添加用户处理代码

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4. 在接收回调完成函数中将收到的数据再发回去，验证正确性。

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这里的东西，说白了，就是加入自己的处理机制，一旦检测到回车或换行，这里检测的是0X0D，即回车符，就强制将接收过程结束。以回调的方式来实现用户检测功能，既不破坏原有的HAL功能，又实现了不定长检测。

当然在具体的应用中，可以设计自己的UART通信协议，实现定长数据FRAME的发送和接收，这样就和HAL非常吻合。但这里只是一个尝试！

为测试效果做的一个“复读机”，如下

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