今天发现stm32f051系列和f103系列的中断向量表不一样，103的中断向量表将TIM1的Update interrupt和Commutation interrupt放在两个向量中，而051将 这两个向量表放在了一个向量中，这样的话051的NVIC嵌套中断控制器就不能控制这两个向量的优先级了。所以在这里想请教一下高手们，如何在这051中设置这两个中断的优先级呢？？？？？？谢谢了

相同优先级的，由硬件优先级决定。如果是硬件优先级相同的，先入先出的原则。

安 发表于 2015-11-24 10:20
相同优先级的，由硬件优先级决定。如果是硬件优先级相同的，先入先出的原则。 ...

也就是说对051的更新和通信中断来说，这两个中断的优先级只能是一样的，不能再改变了。而且谁也能打断谁，就是后来的中断打断正在执行的中断。可以这样理解吗

不能打断，只能顺序执行。