5 D! |" R% S8 P% `3 L+ {
, J6 e5 z/ [9 V- D! k9 w今天看到有人转了我的帖子到某论坛里，不是我小气，希望这位仁兄在转的时候标明出处，谢谢（毕竟手打不容易）
（1）typedef， union 和 struct来处理位变量数据然后在同一处理数据例如：

typedef union
{
$ C4 N7 P0 ]! J! \$ `1 D* w: w" T

struct
5 ?& a: J) Q* K. Q0 E

{
6 n) \: N/ H; ]7 i- `

  u8 fBreak:1;
3 L! }9 S4 C' e! Q( F6 ?+ y

  u8 fBrock:1;

  u8 fBarerr:1;

  u8 fBatLow:1;

  u8 fBatHig:1;

  u8 fTrap:1;
* a  H2 w* s& ^1 Y4 t

  u8 fAmpErr:1;

  u8 fPwmDown:1;

}bit;
4 y5 m" i6 t- Y$ `; l

u8 allbits;

}Fgs_StopState;
在电机控制中或者其他控制中有很多标志位，例如刹车标志，低压，过压，过流标志等需要将在运动中的电机停止下来，我们在检测的时候只需要将为标量置一或置零，例如在定义一个联合体：Fgs_StopState Fstop;将某一位置一或清零就可以这么写：Fstop.bit.fAmpErr = 1;在处理数据的时候，我们便于将数据统一处理，所以再此调用 (xx) =allbits;就可以读出所有变量数据了。例如只要以上的变量只要有一个为一就将电机停止，那么在C语言中我们就可以这样：
                                   if（Fstop.allbits）{ //电机停止运行}

                                   else           {//电机继续运行}
（2）如果遇到一个只能写不能读的寄存器，你该怎么做呢？还是利用typedef， union 和 struct

下面我们看一个程序

typedef union {

    struct {
3 l  o" `& u" Q0 U/ T        unsigned RA0                    :1;
        unsigned RA1                    :1;
        unsigned RA2                    :1;
        unsigned RA3                    :1;
4 i' \% Z, |8 k$ e        unsigned RA4                    :1;
        unsigned RA5                    :1;
    };
# M( L& W  E% n; H} PORTAbits_t;
1 R& F; H- ~; g8 Y  Y4 cextern volatile PORTAbits_t PORTAbits @ 0x00C;
玩过PIC的人可能很熟悉这段代码，他是头文件里的一段IO的操作代码，我在利用国产单片机的时候遇到一个问题：这个寄存器只能写，不能读的，我想位操作，可能很多人认为简单例如：temp=temp|0x01;(temp为只写寄存器)，不好意思在temp|0x01;这里已经读了temp了，即使编译通过通过了，你的数值也是不对的！！所以我大胆的利用以上的代码，嘿！既然可以了！的确很有意思！
: ~2 @/ `# ^5 K, T. W0 ]" d有人会问 @ 0x00c是什么意思，我的理解是这个寄存器的地址啦，下面有官方的说明：
全局变量地址修改器(@ Address)
您可以将全局变量分配给特定的地址与全局变量地址修改器。这些变量被称为“绝对变量”。他们是有用的用于访问内存映射I / O端口,如下语法:
Declaration = < TypeSpec > <Declarator>[@ <Address> | @“<Section >]　[= <Initializer>];
      < TypeSpec >是类型说明符。        例如、int、char 　　　　
3 U1 ^; C& r! x6 l        <Declarator>是全局对象的标识符,    例如 ,i, glob
: f5 h3 S) u3 K0 r0 M        <Address> 是物体的绝对地址,       例如,0 xff04,0 x00 + 8 　　　　
) D& s/ R7 `5 Q3 \' X0 p        <Initializer>是初始化全局变量的值。
; |8 N- F5 t0 n: r所以我们在操作的时候，就可以PORTAbits .RA0=1；就把第一位置高了，此代码和上面（1）的代码本质差多的，只是在特殊用法上还是突出很大的优势的！
& y" L/ f6 T2 D: V. X. n
* c/ B$ c' a  x9 F/ c* d

( \" n' j) y: ], ~
$ [& K% R! }6 q( E1 p& s

" ^1 r: a( v1 D" h- O未完。。。。。待更新！！！

  {* y; P3 c5 V+ X3 s# j6 c' P) s
typedef struct
3 x1 L$ q/ S5 @- H# v{
        union
% V- p7 Q4 x- l1 ^5 q        {
6 R# N) ~6 ]6 K( o  Q7 a9 b0 Z3 N% _                u8 byte;
3 H& h" }2 d' i9 \$ D                struct
7 b6 X" F6 \8 x( J+ M                {
* R7 w4 b8 _# T0 i                        u8 bit0:1;
/ ]6 O% h/ R; u) E2 N8 t                        u8 bit1:1;
                        u8 bit2:1;
% n$ y' F, s6 S                        u8 bit3:1;
8 r. t/ x" i6 O1 E2 j- ^                        u8 bit4:1;
% u7 H+ ]% ^- S- u% m) f                        u8 bit5:1;
                        u8 bit6:1;
, r9 k% o6 f' w7 x! v. J( }3 O                        u8 bit7:1;
                }FuntionFlag;//bits;
. I1 @* v% V+ \- O2 m: O        };        
0 k/ E, W: A" E8 [) l, e. I( ~}Byte_def;
我也分享一个，很好用的说。解析一下，bitx:1后的表示占一位，union是一个共用体。Byte_def EBK，那就可以直接用EBK.FuntionFlag.bit0。
在加上宏定义define就清晰很多了，#defined EBKbrake EBK.FuntionFlag.bit0

kusukusu 发表于 2015-12-16 09:42
结构体很好用，就是一点不会，假如一个结构体定义在a.c，想要在b.c使用，如何在.h声明？ ...

记得包含就可以了，
可以用
#ifndef
  m# D; L! Z- g8 V. `+ _3 A6 W#define
: _- T( Q  X  {. ^7 a

, }# P* ^: [, @2 ]4 d#endif
来避免重复包含，然后中间你随便搞，用一个大的 H 文件把所有的模块h 文件包含进去，然后你会发现所有的变量都可以用了，不过变量的声明要加 extern 这个关键词就好了

kusukusu 发表于 2015-12-16 09:42
结构体很好用，就是一点不会，假如一个结构体定义在a.c，想要在b.c使用，如何在.h声明？ ...

( ~8 q' P* ~% N/ Y" k随便打开一个诸如stm32f10x_gpio.h的文件
这里便有正确的用法.

这个常用到。

结构体很好用，就是一点不会，假如一个结构体定义在a.c，想要在b.c使用，如何在.h声明？

我试过几个都失败了，只好a.c, b.c合并成一个文件了。

yanhaijian 发表于 2015-12-16 09:23
% j1 ~9 y' M9 U# D/ I* S6 d9 A, \这个常用到。

+ y" S  N* b) r. S& c是的，常用到所以经典啊

Mandelbrot_Set 发表于 2015-12-16 15:08
1 V4 q. v8 E: w3 I8 B8 V随便打开一个诸如stm32f10x_gpio.h的文件
1 F3 a1 I* L. m9 j" L- M这里便有正确的用法.

说的是，我忽略这个了

就一个啊

用结构体封装数据确实是一个值得推荐的方式

sfee2002 发表于 2015-12-17 14:43
就一个啊

在累积，以后会慢慢写

多谢分享

liurujia 发表于 2015-12-17 10:06
8 J/ I; l% ?. B* W4 Otypedef struct
{
        union

谢谢大哥的分享！！非常感谢