任意两个都可以的。堆栈我已经改过了。Stack_Size      EQU     0x00001000
Heap_Size       EQU     0x00001500
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)
改的这三个。

  xTaskCreate(sht21Entry,"sht21_Task",512,NULL,3,NULL);//ÎÂ¶È ²âÁ¿ÈÎÎñ´´½¨
        xTaskCreate(screenEntry,"screenEntry",512,NULL3,NULL);//ÆÁÄ»ÏÔʾÈÎÎñ´´½¨
        xTaskCreate(XDTaskEntry,"xdTask",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(ZMTaskEntry,"zmTask",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(FM_Entry,"FM_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(FD_Entry,"FD_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(gpioTaskEntry,"GPIO_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(CurrentWDEntry,"Current_Task",512,NULL,3,NULL);


只能最大运行两个任务，第三个任务就不行了

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)

才10K....改个几十K给他

mark0668 发表于 2015-12-27 15:32
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)

才10K....改个几十K给他

给了15K。系统跑在了#define configASSERT( x ) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; );} 这里

先了解下。。。

Cube不是使用的CMSIS-RTOS的规范吗？

david2016 发表于 2015-12-27 16:49
给了15K。系统跑在了#define configASSERT( x ) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; );}  ...

哦,你在中断做了什么..把这去掉....

mark0668 发表于 2015-12-27 15:32
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)

才10K....改个几十K给他

正解，应该是操作系统的堆太小。

我也怀疑HEAP大小配置问题。

mark0668 发表于 2015-12-27 15:32
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)

才10K....改个几十K给他

反馈下，给了15K，可以了