FOC 4.2调试进入HardFault

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FOC 4.2调试进入HardFault_Handler(void)中

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foxman 提问时间：2016-2-17 13:55 /

问答
是否解决:

用WORKBRENCH配置的FOC 4.2双电机方案，调试时发现总是在
oCurrSensor[M2] = (CPWMC)R3HD2_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM2, &R3_DDParamsM2);
这条命令死掉，强迫停止后，发现进入了HardFault_Handler(void)命令段。感觉似乎硬件配置方面有问题，大神们给解释下，有配置成功的吗