这是一款由国内RT-Thread工作室开发的开源实时操作系统，目前针对STM32F103VB发布了最新的0.3.0 beta2版本，新增支持多串口驱动（中断读，DMA读写）。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代码见附件中。

RT-Thread与ucos相比较：
任务管理及调度：
RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程
ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在

同步/通信机制：
RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue,  event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。
ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息

内存管理：
RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理
ucos 固定大小内存块管理

定时器：
RT-Thread 挂接到系统OS定时器的硬定时器
ucos 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理

中断嵌套：
RT-Thread 允许
ucos 允许

源码许可证：
RT-Thread GPL + 可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）
ucos 商业收费

体积（典型配置，ARM7TDMI）：
RT-Thread 8k ROM, 2K RAM
（RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件，所以体积大些）

RT-Thread主要支持的平台：
AT91SAM7S/7X
STM32
S3C2410
欢迎访问www.rt-thread.org的官方网站了解RT-Thread更多的信息。
 
---- 20090513更新：

针对STM32F103ZE版本的已经发布（0.3.0 beta1），请到官方网站下载。
---- 20090716更新：
后续已有数个版本发布，请到官方网站下载。目前已有数家公司采用RT-Thread做为他们产品的OS平台（内核、文件系统、TCP/IP协议栈），稳定性非常好，很少有bug报告，也算是RT-Thread应用的奇迹了。

这么好啊

没有人用这个？！

顶~~很早了解过一些，这次有针对STM32的，下来试试看

看看，学习下，谢谢！

不知可靠性怎样？要实际使用了才知道。

引用第 6 楼 luckzhao于2009-04-20 16:22:20发表:
不知可靠性怎样？要实际使用了才知道。 

有使用才有稳定，内核方面来说是非常稳定的，在多个系统上运行都没问题，长时间运行也没问题。STM32的分支还比较年轻，但我们一直在努力。
 
问问大家，大家一般在NandFlash上用什么文件系统？我手上的STM32开发板是带NandFlash的，在考虑上文件系统的事，如果直接上FAT担心并不是太合适。
 

不错，学西一下。看看才知

针对STM32的，下来试试看

学习~~下来试试看

没有人用这个？！

好东西... 刚来就给我看到了

RE:开发源代码的STM32实时操作系统RT-Thread
厉害，这么好的东西

又机会学习学习

RT-Thread/STM32F103ZE的文件系统已经弄好了，有需要的请留下信箱。
这个版本还是老样子，基于RealView MDK，FAT16/32文件系统，还不支持长文件名，带cache算法，文件访问速度会比较理想。
RT-Thread/STM32F103VB的版本也会在明后天给出。