如图所示在task里创建了一个timer，task确认已经执行，但是timer的callback函数一次都没进入
请教！！

首先 要养成一个良好的习惯：这些互斥锁、线程、 软件定时器 、等等的资源 要在系统启动之前 我们应该初始化好。  
来说说你的问题。你需要把你的软件定时器的优先级提高、就好了。