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【HAL库每天一例】第004例：GPIO-按键状态判断之扫描式

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haohao663 提问时间：2016-5-9 09:45 /
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-004. GPIO-按键状态判断之扫描式）

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-004. GPIO-按键状态判断之扫描式
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  GPIO输入功能操作实现，之前控制GPIO输出高低电平实现LED灯亮灭，现在是时钟GPIO为输
入模式，按键按下时会改变GPIO的电平，对应的STM32检测到KEY对应IO电平发生变化，得出
按键状态，从而实现LED灯状态改变。  本例程在while(1)无限循环中不断检测按键状态，一
旦发现有状态改变就相应改变LED灯状态。
  在下个例程我们将讲解另外一种按键检测模式--中断式。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
    下载完程序之后，板上三个LED灯全灭状态，按下KEY1或KEY2对应LED和蜂鸣器状态发生改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_key.h文件内容：
  1. #ifndef __BSP_KEY_H__
  2. #define __BSP_KEY_H__

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  5. #include "stm32f1xx_hal.h"

  7. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  8. typedef enum
  9. {
  10.   KEY_UP   = 0,
  11.   KEY_DOWN = 1,
  12. }KEYState_TypeDef;

  14. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  15. #define KEY1_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
  16. #define KEY1_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0
  17. #define KEY1_GPIO                     GPIOA
  18. #define KEY1_DOWN_LEVEL               1  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为高电平，所以这里设置为1 */

  20. #define KEY2_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
  21. #define KEY2_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13
  22. #define KEY2_GPIO                     GPIOC
  23. #define KEY2_DOWN_LEVEL               0  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为低电平，所以这里设置为0 */

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  26. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  27. void KEY_GPIO_Init(void);
  28. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void);
  29. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void);

  31. #endif  // __BSP_KEY_H__

  33. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码


bsp_key.h文件内容：
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_key.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 板载独立按键底层驱动函数
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：ing10bbs
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */

  18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  19. #include "key/bsp_key.h"

  21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  28. /**
  29.   * 函数功能: 板载按键IO引脚初始化.
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_key.h
  33.   *           文件相关宏定义就可以方便修改引脚。
  34.   */
  35. void KEY_GPIO_Init(void)
  36. {
  37.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  39.         
  40.         /* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */  
  41.   KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
  42.   KEY2_RCC_CLK_ENABLE();
  43.   
  44.   /* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */
  45.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
  46.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  47.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  48.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);  
  49.   
  50.   /* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */
  51.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
  52.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  53.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  54.   HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  56. }

  58. /**
  59.   * 函数功能: 读取按键KEY1的状态
  60.   * 输入参数：无
  61.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  62.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
  63.   * 说    明：无。
  64.   */
  65. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
  66. {
  67.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  68.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  69.   {
  70.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
  71.     HAL_Delay(10);
  72.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  73.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  74.     {
  75.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
  76.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
  77.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
  78.       return KEY_DOWN;
  79.     }
  80.   }
  81.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  82.   return KEY_UP;
  83. }

  85. /**
  86.   * 函数功能: 读取按键KEY2的状态
  87.   * 输入参数：无
  88.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  89.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
  90.   * 说    明：无。
  91.   */
  92. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void)
  93. {
  94.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  95.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
  96.   {
  97.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
  98.     HAL_Delay(10);
  99.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  100.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
  101.     {
  102.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
  103.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL);
  104.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
  105.       return KEY_DOWN;
  106.     }
  107.   }
  108.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  109.   return KEY_UP;
  110. }

  112. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg


赞 收藏 3 评论15 发布时间：2016-5-9 09:45

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15个回答
freeelectron 回答时间：2016-5-9 11:14:35
HAL库和stm32cubeMX是什么区别？
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2016-5-9 11:58:52
HAL库是一个软件库比如：
HAL_GPIO_ReadPin函数就是其中的一个函数，是标准库的更新换代产品
STM32CubeMX是个代码生成器软件，生成的代码是基于HAL库写的
赞 0 评论
anny 回答时间：2016-5-9 12:40:16
谢谢分享
赞 0 评论
沐紫 回答时间：2016-5-9 14:07:59
谢谢楼主
赞 0 评论
烟花绽放 回答时间：2016-5-10 00:00:44
楼主有没有使用HAL库进行过us级延时呢？
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2016-5-10 08:53:00
  1. /**
  2.   * 函数功能: 系统时钟配置
  3.   * 输入参数: 无
  4.   * 返 回 值: 无
  5.   * 说    明: 无
  6.   */
  7. void SystemClock_Config(void)
  8. {
  9.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  10.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  12.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
  13.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  14.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
  18.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  20.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  21.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  22.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
  23.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHz
  24.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟：36MHz
  25.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟：72MHz
  26.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  28.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms
  29.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us
  30.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1us
  31.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  32.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
  33.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  34.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  35.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  36. }
复制代码

要是需要us延时，我一般是直接设置系统滴答定时器为1us中断
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tanr 回答时间：2016-5-11 09:37:14
feichangganxie
赞 0 评论
3年后的我 回答时间：2016-6-7 22:16:53
谢谢大神分享 顶礼膜拜  刚好是想要学习的东西
赞 0 评论
Ian-392967 回答时间：2016-7-2 12:14:19
多谢楼主分享
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2017-6-30 08:50:50
更新资料下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1nvtZhVV 密码:416v
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55gin 回答时间：2018-6-21 13:16:33
多谢楼主分享，学习中
赞 0 评论
s8727129 回答时间：2018-7-3 16:40:04
邊看邊學習之
赞 0 评论
华夏认证 回答时间：2018-7-5 08:15:24
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2018-7-6 09:47:09
硬石YS-F1Pro开发板资料
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1dWZ2xS 密码:g2us
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