#define configMINIMAL_STACK_SIZE         ( ( uint16_t ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE         ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )

configuration file 里面 这两个选项是按照 nucleo 提供的 例子，填的。

main 函数中只做了 一个LED  toggle 的 task

int main(void)

{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 2 MHz */

  SystemClock_Config();

  //BSP driver init

  BSP_Init();

  xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 512, NULL, 2, &xHandleTaskLED );  

  /* Add your application code here */

  vTaskStartScheduler();

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {

  }

}

当   xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 512, NULL, 2, &xHandleTaskLED );  填入512时，程序下载后，LED 没有实现toggle

当  xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 128, NULL, 2, &xHandleTaskLED );  填入128时， 程序下载后,LED 可以实现Toggle 。

我不明白的时候 如果填入512  内存不足，为什么没有任何提示？

如果以后 有其他task  这个值应该填多少合适呢？  有没有 依据 可以参考？

http://www.freertos.org/FAQMem.html#StackSize

#define configTOTAL_HEAP_SIZE         ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )
你定义的任务堆栈大小是2048byte
如果
xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 512, NULL, 2, &xHandleTaskLED );
请注意奥，这里的512是按4字节算的哦，512是512word，也就是2048byte
再弄个idle空任务的话，函数堆栈都出界了，所以执行错误。
由于是软件错误，跟编译和硬件没关系，所以不报错

因此，freertos的堆栈空间分配和中断嵌套是需要深入学习和一定要注意的地方

那堆得大小要如何限定呢？可以检测出已使用的空间大小吗

一般1024或者512就足够了。.MAP文件。可以看一下对应任务占用的代码空间。

whtt 发表于 2016-7-11 23:28
#define configTOTAL_HEAP_SIZE         ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )
你定义的任务堆栈大小是2048byte
如 ...

精辟，就是这个原因。

所以我觉得一开始 还是要先把 configuration 这个文件 里面的每个项 大概看一下，具体什么意思。

但是网上很大教 移植的  都遗漏了 这一点。

所以即便你一步步按照别人 的方法进行移植， 后面程序跑起来 很多东西 也你迷迷糊糊的。。。