寄存器的 pwm输出控制舵机，舵机一直抖，求教错哪了？拜托

出村北海提问时间：2016-8-9 23:57 /

#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"
#include"mokuai.h"
#include"usart.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)       //  周期  分频
{                                                       //定时器1 的CH2PWM输出初始化
      RCC->APB2ENR|=1<<11;                //定时器1使能
      RCC->APB2ENR|=1<<2;             //IO口A时钟使能
      GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;             //设置A9为推挽复用输出
      GPIOA->CRH|=0X000000B0;
      GPIOA->ODR=1<<9;

      TIM1->ARR|=arr;
      TIM1->PSC|=psc;
      TIM1->CCMR1=6<<12;       //PWM       模式1
      TIM1->CCMR1=1<<11;       //预装载使能
      TIM1->CCER|=1<<4; //CO1输出使能
      TIM1->CR1=0x0080;             //设置第7位使能缓冲器
      TIM1->CR1|=0x01;
}

int main(void)
{
      Stm32_Clock_Init(9);
      delay_init(72);
      TIM1_PWM_Init(14400,99); //周期20ms
      while(1)
      {
            delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=1080;
            delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=1700;
            delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=500;
      }
}

麻烦帮我看看我错哪了，我查了网上别人写的，没什么不一样的啊，帮我看一下吧，谢谢了

赞收藏评论9 发布时间：2016-8-9 23:57

9个回答

大林林回答时间：2016-8-12 08:56:21

最简单接示波器看输出波形靓不靓，空载看和接电机看，没做隔离的话会不会是电极那边的干扰

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shiqbt 回答时间：2016-8-12 09:01:11

主循环里不就是让它抖吗,抖动周期 1.5秒啊

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fronthua 回答时间：2016-8-12 09:05:28

  delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=1080;
            delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=1700;
            delay_ms(500);
            TIM1->CCR2=500;
这个不是一个周期性变化的吗。

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