六路输出控制电机；CHx输出PWM；CHxN只想用作普通IO那样只输出高或者低电平，

PIN

比如AB相->   CH1 输出PWM
                     CH2N 输出高电平
除了改占空比还有其它办法吗

那你就配置CHX为PWM，互补的那个脚为普通IO就可以的

要用互补输出功能输出的都是方波，如果要固定电平就不要用互补输出功能。直接一路正常输出PWM，一路IO口控制。