参考的UM1021手册，用的STM32_USB-Host-Device_Lib \USB_Host_Examples\HID例程。
插键盘使用，USBH_Process（） 循环间隔小于3ms，按键盘，读到的字符正常。
当主循环加入延时后，USBH_Process（） 循环间隔大于3ms，按键盘不能读到字符了。
大家有什么招可以解决 主循环时间间隔长，而USB-HID需要读取正确的键盘输入字符呢？


我估计原因是 《STM32F10xxx参考手册》 26.5.2 设备状态 描述的
挂起状态
OTG_FS控制器持续的检测USB线上的活动。在检测到3ms的USB空闲状态后，将产生早期挂起中断(OTG_FS_GINTSTS寄存器的ESUSP位)，在3ms后产生挂起中断(OTG_FS_GINTSTS寄存器的USBSUSP位)确认挂起。设备状态寄存器的设备挂起位(OTG_FS_DSTS寄存器的SUSPSTS位)将自动置位，OTG_FS控制器进入挂起状态。

网上写着要 周期性地发送SOF包，设备才不会挂起

观察HID_State状态发现USBH_HID_Handle函数，在时间间隔>3ms和<3ms时运行不同的条件。
正常运行： HID_SYNC ,  后面循环 HID_GET_DATA , HID_POLL ,HID_POLL ,HID_POLL ,HID_POLL ,
而>3ms运行： HID_SYNC ,  后面循环 HID_GET_DATA , HID_POLL ,HID_GET_DATA , HID_POLL ,