想法：freeRTOS中有4种(最新版可能有5-6）种内存分配方式了，可能大家用的最多的是heap4.c, heap2.c大家都说可能产生内存碎片。那么到底测试出来              呢？
步骤：1，初始化一块内存用于进行freeRTOS的pool，#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )，这里是10K
          2，创建两个任务，task1负责malloc内存，然后给task2发消息，
          3，task2收到消息，free task1分配的内存。
          4，task1分配的内容从1开始递加，到255之后返回1.
测试：1，使用heap2.c的程序，在递加的数值不到100的时候，程序就挂掉了。
          2，使用heap4.c的程序，可以顺利的运行下去
结论：其实就是验证一下heap2和heap4内存分配方式。详细实现在其代码中讲述的很清楚。

要不，你试试？：）

玩过Ucos，没玩过Free RTOS。

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还真没有试过。谢谢楼主提醒。

有难度，还是看书吧

转一个帖子FreeRTOS内存管理方案的分析与改进
http://www.baidu.com/link?url=Pb ... c4a00000004580d8366

anywill 发表于 2016-10-24 11:45
转一个帖子FreeRTOS内存管理方案的分析与改进
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感谢关注。