【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)\舵机.zip）
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  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-020. 舵机旋转控制
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
【2】跳线帽情况
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/






bsp_GeneralTIM.h文件内容

1. #ifndef __GENERAL_TIM_H__
   
2. #define __GENERAL_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. #define GENERAL_TIMx                        TIM2
   
10. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
    
11. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
    
12. #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
    
13. #define GENERAL_TIM_CH1_PORT                GPIOA
    
14. #define GENERAL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_15
    
15. 
    
16. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
    
17. #define GENERAL_TIM_PRESCALER               720-1  // 实际时钟频率为：100KHz
    
18. 
    
19. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    
20. #define GENERAL_TIM_PERIOD                  1999  // 定时器产生中断频率为：100KHz/2000=50Hz
    
21. 
    
22. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    
24. 
    
25. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
26. void GENERAL_TIMx_Init(void);
    
27. 
    
28. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
    
29. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_GeneralTIM.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. TIM_HandleTypeDef htimx;
    
24.   
    
25. 
    
26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
29. /**
    
30.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    
31.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    
32.   * 返 回 值: 无
    
33.   * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
    
34.   */
    
35. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    
36. {
    
37.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
38.   if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
    
39.   {  
    
40.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    
41.     GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
42.     /* PA15是缺省JTAG接口功能引脚，为做为TIM通道引脚需要关闭JTAG功能 */
    
43.     __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
    
44.    
    
45.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
46.     GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
    
47.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
48.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
49.     HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
50.    
    
51.     /* 定时器通道引脚重映射：TIM2通道1缺省为PA0，可以重映射到PA15引脚上 */
    
52.     __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1();
    
53.   }
    
54. }
    
55. 
    
56. /**
    
57.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
    
58.   * 输入参数: 无
    
59.   * 返 回 值: 无
    
60.   * 说    明: 无
    
61.   */
    
62. void GENERAL_TIMx_Init(void)
    
63. {
    
64.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
65.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    
66.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
67.   
    
68.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
    
69.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
    
70.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
71.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
    
72.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
73.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    
74. 
    
75.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
76.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
    
77. 
    
78.   HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
    
79.   
    
80.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
81.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
82.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    
83.   
    
84.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
85.   sConfigOC.Pulse = 150;
    
86.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
87.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
88.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
89. 
    
90.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
    
91. }
    
92. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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