本帖最后由 wofei1314 于 2016-9-5 13:37 编辑 9 A# X! n) O. L/ _, w) M, {3 B9 _5 a
( `3 ~* C, ^4 @2 K' y
STM32F103,使用定时器驱动GPIO,实现呼吸灯,给有需要的朋友。
7 l9 e# [% z3 `# K3 h$ l+ D
2 P& ]) `% H" o" L$ g0 `1 `8 z单片机使用:1 |5 r: C! v8 ^3 F0 k6 @
GPIOC
( l M9 Y* b' Z7 T( F3 U: g9 B }" oGPIO_Pin15
0 y- n' R& W3 y/ }/ F) E$ rTIM3
6 N" ?9 Z r/ ]7 L8 _" f5us定时周期
) _$ D5 N" ?5 A- K R5 T) [9 J+ S& V( T
使用三个全局uint32_t变量(静态变量亦可)$ k3 J% q3 z2 ?# m) r1 `6 I$ X
' l- M! M5 S! A' C' K T/ Y3 z1 z核心代码,写在定时中断里或者没5us定时调用一次,即可实现呼吸灯效果,可根据需要自己调节定时参数...
5 p6 B4 K1 Y6 d" Q! { @; s6 t( }9 [+ N# r
- void LED_Handler(void)$ V. {8 R/ T, D
- {/ f5 W6 j* a4 n# }0 M& D! r
- #define INC_VALUE 5
- d5 d( A/ c2 q, f: n - #define PWM_WITH 1500( h% z9 p8 E5 t
- static uint8_t state=0;
+ E: l$ W3 _% c; a: _! p4 ? - # A1 g/ _! O& ]& Y
- ++led_i;, D5 b: i) @) i; f' Z# h8 c
-
$ B8 a4 g: ~6 l) d# @ -
2 n" {, b# a# Q6 @2 t0 ? - if(led_i < led_H)
! L& r- [% q, w/ F1 E6 @ - {
; Q0 s4 j3 u. f; x' n; w0 a - GPIOC->ODR |= GPIO_Pin_15;
. s9 J6 T4 `3 m/ W' t. ] - }
3 w! h) J1 _8 u - else if((led_i >= led_H) && (led_i < led_W))8 W0 b& c6 n. m1 l. J7 S5 z' T
- {
+ w; D& [ E |' m* h) ]' Q - GPIOC->ODR &= ~GPIO_Pin_15;7 `- P( K) Z; J2 ]
- }
+ m7 e+ v* z+ G6 q - else
& I' A* \" L* l z/ y - {) S1 Z/ A' u; o9 S3 R/ B
- led_i = 0;$ D: w$ ~/ N4 g: D
- led_W = PWM_WITH;
: Z1 O7 k1 |/ f( x& D - if(state==0)5 U& B) r4 T+ x8 d% O( F( I
- {1 @4 R0 t4 e/ f/ P1 D' Z* ^0 F
- led_H += INC_VALUE;: D9 x7 {5 ?8 g1 o$ I
- if(led_H >= PWM_WITH)1 u* _2 ?5 b2 r( W1 H6 B3 S
- {& `$ J9 ^7 R P; q( s% B7 a
- state = 1;% v: r+ h9 e0 t+ d" b2 H% c# g
- }/ q, v! H- C r% `4 ?$ j8 W# l
- }
- C: {: ^# ~) n( u0 z - else/ I/ w$ n: O7 S4 [3 O6 j9 Y# B" o! ~
- {
3 I- K+ E/ V/ M4 F5 S! g - led_H -= INC_VALUE; ~' v) h1 e& e) C" [4 E& p
- if(led_H <= 100)* q4 k& q9 |' j7 [; R! q1 x: N
- {
$ d7 y5 a7 {5 v% A* W" D& q, P - state = 0;( j) z7 B0 ]( J3 \; F8 f: A
- }1 h8 p( s$ G1 _& h! q3 L4 o
- }
- L( D+ n7 H+ K - }# M/ } V: Z3 H
- }
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