本帖最后由 wofei1314 于 2016-9-5 13:37 编辑
/ A- z7 }1 r" D0 c6 D d' |7 a, G* L0 H1 r2 Q
STM32F103,使用定时器驱动GPIO,实现呼吸灯,给有需要的朋友。
, |2 L5 B! u; j0 E6 l* e3 J$ @/ W& r0 \1 [; t& m" a
单片机使用:
' k- c. I/ c" E# LGPIOC$ ~4 L$ G8 I3 G: {
GPIO_Pin15
4 W2 j2 D4 B$ L+ H- q# n+ w: |TIM3
) E& v! U, p h5us定时周期
3 H, @, _. A) [# J4 F2 [5 P+ r0 E7 P
使用三个全局uint32_t变量(静态变量亦可)0 D1 G) q( d7 \
8 v7 W' a1 H3 o" u
核心代码,写在定时中断里或者没5us定时调用一次,即可实现呼吸灯效果,可根据需要自己调节定时参数...
& d& T- p5 G" i, h }' X6 y: H1 K; [& z& q! R% _# o; c& D$ c
- void LED_Handler(void)
1 t6 Y" c5 |7 ? - {
6 a( [- _+ B1 M2 U T: E - #define INC_VALUE 5/ K1 G$ E; u& e. u: X d
- #define PWM_WITH 1500
, P# w" K# l( [ - static uint8_t state=0;
5 P5 u+ U0 e3 V ^/ o1 A -
$ ~- M7 K/ X2 l* c5 V7 L - ++led_i;. T/ Q8 i2 s( j8 f9 |/ `0 O
- 8 {. P% D( E2 l2 r
- 9 W8 Z* S! H) ]2 C7 k4 O9 Q* a
- if(led_i < led_H)
; a) j5 ?, j6 Q5 K( i- I) b - {- f6 o; ~! q: ]: R5 ]; p' V. Y
- GPIOC->ODR |= GPIO_Pin_15;- v+ l$ y% ~7 z" M5 N* v( o2 [
- }( v$ D6 u& Y8 K" P' l! i: W
- else if((led_i >= led_H) && (led_i < led_W))* P/ c( a& S' e! K( i: Z
- {# `& i. ]4 {! r. C# W
- GPIOC->ODR &= ~GPIO_Pin_15;
) i( p9 x$ H# V# q ^ - }
. b! ~! y3 f( `' T2 z2 g3 n$ X+ _ - else E8 }/ T1 M0 I
- {
1 p5 _$ y% h1 y) q9 [" f5 v5 K - led_i = 0;
' M$ k9 c6 ]$ _2 f* O6 w. l& `6 s7 g - led_W = PWM_WITH;9 F" Y# |* L; N! u! P
- if(state==0)
, n* N3 }; ^- X# Z6 r- ~) j8 a- O2 C - {, R M0 M/ t( f, y
- led_H += INC_VALUE;
( u0 D, E: N9 y+ X6 c - if(led_H >= PWM_WITH)
8 c0 K2 \* C4 K% O* q4 h - {6 N _# }! A- y0 U7 n; v; b
- state = 1;( N( i- r$ `! f G
- }' Z9 \) W# m3 N' s
- }- O& e0 y3 w! }7 t3 j
- else
1 y% C; j+ E# T' H# X7 U - { 8 ?4 U$ }/ M! T+ b9 x" F0 [
- led_H -= INC_VALUE;
% R+ P9 m3 {7 C& T$ p! d: I1 x# M - if(led_H <= 100)6 w( l; w* T1 _! P, F R
- {
! a7 }$ H+ b9 [) |# S$ b - state = 0;) a* j4 h; W" d$ ?1 U4 u
- }
, ]: Y. j2 Q4 ?8 Z - }& o% f! ~+ a: y
- }2 D9 l- L. K G( N4 G- f
- }
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